在線(xiàn)編程是指利用部分機(jī)器所附帶的示教盒進(jìn)行程序編輯和利用貼片機(jī)的隨機(jī)應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能 。在線(xiàn)編程的方法有示教編程和手動(dòng)輸入編程，另外也可在機(jī)器上對(duì)線(xiàn)路板上的元件貼裝坐標(biāo)以及元件的數(shù)據(jù)庫(kù) 進(jìn)行示教校正。

一、示教編程

傳統(tǒng)的貼片機(jī)編程方法利用貼片機(jī)的人工示教方式，用示教盒即移動(dòng)攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標(biāo)位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號(hào)、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機(jī)中。示教編程是簡(jiǎn)單的基本編程方法，一般老式的中速機(jī)都采用這種方法。這種方式需要占用機(jī)器的生產(chǎn)時(shí)間，而且采用人工示教方式找點(diǎn)對(duì)于一塊有幾百個(gè)貼片元件的電路板來(lái)講是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力而又易出現(xiàn)差錯(cuò)的工作。

1.取料示教：選定好吸嘴類(lèi)型，用示教盒將貼片頭運(yùn)動(dòng)到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對(duì)中的方式 ，貼片機(jī)的控制計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄取料的X-Y-z-Q坐標(biāo)和其他取料校正方式。

2.貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后，用示教盒將貼片頭移至線(xiàn)路板該元件焊接圖案 上方，可用線(xiàn)路板識(shí)別相機(jī)來(lái)確定元件的中心，再將元件下降到線(xiàn)路板上，單擊輸入。

3.完成線(xiàn)路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教。 貼裝順序編程可以通過(guò)示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機(jī)軟件中所附帶的自動(dòng)編程功能來(lái)自動(dòng)優(yōu)化。

二、手動(dòng)輸入編程

所有貼片機(jī)都可以用手動(dòng)輸入的方式來(lái)進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號(hào)（Ref ID）后， 選擇該元件的元件數(shù)據(jù)庫(kù)代碼，輸入該元件的x、y坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度（如圖1所示），這就有了貼片機(jī)程序重要 的信息。再輸入各種不同元件代碼的站位號(hào)，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化，就可完成貼片機(jī)編程。

三、貼片坐標(biāo)示教校正

由于有時(shí)不能得到元件貼裝的準(zhǔn)確坐標(biāo)，如果在貼裝完塊線(xiàn)路板后再更改坐標(biāo)將非常麻煩，所以有的貼片 機(jī)也提供了元件坐標(biāo)的校正功能，也叫增強(qiáng)型程序設(shè)置。增強(qiáng)型程序 設(shè)置利用機(jī)器的PEC相機(jī)直觀地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的。

進(jìn)入增強(qiáng)型程序設(shè)置，加載已編好，但需要校正坐標(biāo)的程序。

單擊“=＞”傳送線(xiàn)路板到工作區(qū)域。

4.在元件和基準(zhǔn)點(diǎn)清單中單擊兩個(gè)相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)器的PEC相機(jī)將會(huì)自動(dòng)移到程序中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。單擊xr｛移動(dòng)框使十字中心對(duì)正，機(jī)器的系統(tǒng)將會(huì)建立好線(xiàn)路板的坐標(biāo)參考框架 。

再單擊貼裝元件，機(jī)器的PEC相機(jī)將會(huì)自動(dòng)移到程序中元件的位置。如果圖像的十字中心與元件的中心不能 重合，移動(dòng)框使十字中心對(duì)正。對(duì)于元件夕可校正相對(duì)的兩點(diǎn)來(lái)找到中心。

5.完成所有的元件后，保存程序，系統(tǒng)將會(huì)更新元件的貼裝坐標(biāo)。

四、元件的示教校正

在新的元件數(shù)據(jù)庫(kù)建立后，一些元件在實(shí)際生產(chǎn)中不能通過(guò)相機(jī)的識(shí)別，可能的原因有：

1.元件的尺寸不正確；

2.元件的角度不正確；

3.元件的吸料位置與默認(rèn)不一致；

4.元件腳的跨距和長(zhǎng)度與實(shí)際不符；

5.球狀元件的跨距、位置和大小與實(shí)際不符。

以上種種原因使得新產(chǎn)品和新元件在試產(chǎn)時(shí)不能順利完成，耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力和物力，甚至造成元件和產(chǎn)品的報(bào)廢?，F(xiàn)在—些較先進(jìn)的機(jī)器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強(qiáng)型元件校正。

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